《聖火降魔錄 Engage》遊戲故事舞台，是在由四個王國和一個聖地構成的艾雷歐斯大陸，過去在這塊大地上，爆發了一場人與邪龍之間的龐大戰爭，和神龍一起併肩作戰的人類，借用異界英雄紋章士的力量來對抗邪龍，在漫長的戰鬥最後終於成功封印起邪龍。